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1、采用专业开纸箱机人工摆放泡沫人工利用吊机把摩托车发动机吊入纸箱流水线移动下一个工位封口机打包移动下一个工位采用130公斤码垛工业机器人将整个纸箱夹起放入托盘;
2、上下料跟快速识别分拣为机器人上下料智能化生产方式;
3、采用一台130公斤码垛机器人实现控制1台开箱机跟封口机整过程实现人机协作智能化;
4、机器人最大载重130KG。
智能包装线整体明细:
说明:采用2台徽盛机器人其中1台130公斤码垛工业机器人跟1台10公斤六轴机器人,自动码垛,自动纸箱开箱、封底.自动贴发动机条码.折盖、封箱(全自动折盖封箱机),欧姆龙PLC控制系统,实现整台包装线数控,智能化.零件品种多样化.数据化 的生产方式。
智能包装线整体工位明细:
智能包装线整体外形尺寸明细:
说明:整体外形尺寸:长15m×宽3.9m×高2.5m。
机器人技术参数
主要零部件清单
名称 数量 品牌 型号
四轴码垛机器人 1 徽盛 SF130-K2700
六轴码垛机器人 1 徽盛 SF10-K1800(选配)
万能抓手 1 徽盛
自动开机设备 1 徽盛
防护网 1 徽盛
机器人安装底座 2 徽盛
自动打码机 1 徽盛
托盘库 1 徽盛
打带机 2
转向机 1
托盘缓冲台 1
PLC 1 欧姆龙 CP1H-X40DT-D
扩展模块 1 欧姆龙 CP1W-20EDT
DEVICENET通讯模块 1 欧姆龙 CJ1W-DRM21
通信口 2 欧姆龙 CJ1W-DRM21
触摸屏 1 威伦通 MT8120IE
配电柜 1
安全光删 1 国产 MT8120IE
安全门开关 2
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